- Deitaram o estilingue no chão, deram a ele braços grossos de madeira, molas feitas de corda e um novo nome: catapulta. Descendente do estilingue e do arco e flecha, essa máquina foi a principal arma de guerra até a utilização bélica da pólvora, no século XIV. Ela foi criada da Grécia em 400 a.C. e a cada vez que decidia uma batalha era modernizada e aumentava sua difusão pelas cidades gregas em algumas, havia pátios de defesa compostos apenas por armas de molas. O mecanismo também foi muito usado por Alexandre, o Grande, em suas batalhas no Oriente, e sua tecnologia não se perdeu com os romanos.
Eles trocaram as rodas e roldanas de madeira por equivalentes metálicas, deixando a arma mais potente e com maior precisão, o que sempre foi uma de suas desvantagens. Ao contrário do que se imagina, as catapultas eram usadas na Antiguidade em trajetórias horizontais. O uso vertical só se tornou comum na Idade Média, quando uma outra versão entrou em cena
A catapulta armazena energia para liberar de uma única vez. As catapultas tinham como função inicial a derrubada de muros de castelos e fortes com o uso de pedras. Com o tempo ela foi usada para atear fogo nas cidades fortificadas usando pedras banhadas com líquidos inflamáveis ou até mesmo ferro quente. Era possível também usar a catapulta como arma biológica, arremessando carcaças de animais doentes, para infectar quem estivesse protegido pelos muros de uma fortificação. Também foram usadas em campos abertos, para isso, era necessário fazer marcas de alcance. Mantinha uma boa distância do exército inimigo e atiravam pedras de teste, a fim de marcar uma faixa de distancia. Assim quando os exércitos inimigos entrassem nesta faixa de alcance, os projéteis eram arremessados, o que destruía a formação inimiga.
- Catapultas Medievais variaram muito em forma, tamanho e modelo.
- Trebuchet- É a mais antiga entre as armas de cerco e também a mais poderosa e eficaz.
- Trebuchet é diferente de outros tipos de catapultas pois, enquanto a maioria em catapultas, a força necessária para lançar o objeto é gerada pela tensão na corda, um trebuchet usa um contrapeso de grande massa que é instrumental na projeção do objeto ligado à extremidade oposta. Muitos acreditam que o projeto básico do trebuchet foi concebida desde o shadouf, um dispositivo antigo usado para retirar água dos córregos.
- Ballista- O ballista foi inventada pelos gregos. A arma cerco segunda mais antiga na história, o nome é derivado dos Balistes palavra grega que significa 'jogar'. Foi utilizado para disparar flechas e outros objetos afiados e também foi chamado a máquina dardo de arremesso. A balista era imóvel e teve que ser construído no local da guerra.
O ballista funciona segundo o princípio da catapulta onde a tensão de uma corda entrançada é usado para jogar pedras enormes a velocidades elevadas ao longo de uma trajetória plana. A balista era um dos instrumentos mais precisos de cerco da era medieval, mas sua desvantagem era seu curto alcance.
- Mangonel- Os romanos, projetaram a arma por volta de 400 aC porque eles queriam algo que pode causar destruição semelhante ao ballista grego e ainda era menor e móvel. O mangonel palavra é derivada do manganon que significa "motor de guerra". Inicialmente, o mangonel tinha uma funda no qual o projétil foi colocado mas mais tarde, a funda foi substituído por um braço de madeira. Entre os três tipos de catapultas, o intervalo do mangonel é a mais longa e um tiro objecto utilizando o mangonel pode chegar a uma distância de cerca de 1300 pés. Mesmo que seja maior em tamanho do que o Ballista, o mangonel é pequeno quando comparado com o trebuchet enorme e tem rodas associadas à sua base. O caminho do objeto projetado por estas máquinas é um arco.
